Komorní orchestr Praga Camerata je pokračovatelem věhlasné tradice českých komorních souborů. Založil jej v roce 2001 houslista Pavel Hůla s vizí zúročit své bohaté zkušenosti primária Kocianova kvarteta i dlouholetého člena orchestru Pražští komorní sólisté. Ke spolupráci přizval hráče, kteří se věnují převážně komorní hudbě. Ve svém základním smyčcovém obsazení hraje Praga Camerata bez dirigenta. Příležitostně se rozšiřuje o dechové nástroje, čímž se nabízí další repertoárové možnosti. Samotný repertoár je široký, obsahuje významná díla barokní, klasická, romantická i současná.
Praga Camerata vystupuje pravidelně na domácích pódiích a festivalech (Mezinárodní hudební festival Český Krumlov, Podblanický podzim, Svátky hudby, Dny soudobé hudby, aj.). Orchestr uskutečnil pod uměleckým vedením Pavla Hůly několik úspěšných koncertních turné po Japonsku a Španělsku. V únoru 2008 soubor vystupoval na renomovaném festivalu Folle Journée ve francouzském Nantes, který byl věnován výročí Franze Schuberta. Od roku 2011 Praga Camerata každoročně vystupuje v prestižní Tonhalle Zürich v rámci projektu Swiss Charity Concert. Dále se orchestr představil na významných pódiích, jako např. Suntory Hall v Tokiu, KKL Concert Hall v Lucernu, Seoul Arts Centre, Palau de la Musica v Barceloně nebo v Auditori ve Valencii. Na domácí scéně pravidelně uvádí populární Rybovu Českou mši vánoční.
V roce 2007 vyšlo souboru první CD se Schubertovým Kvartetem „Smrt a dívka“ v Mahlerově úpravě pro francouzskou firmu Praga Digitals. Tato nahrávka získala vysoké ocenění u zahraniční odborné kritiky. Soubor se podílel na nahrávání několika dalších CD.
V roce 2021 převzala umělecké vedení orchestru Praga Camerata dcera Pavla Hůly houslistka Lucie Sedláková Hůlová spolu se svým manželem violoncellistou Martinem Sedlákem. Oba jsou zkušenými a renomovanými komorními hráči a působí v orchestru od jeho založení. Často s Pragou Cameratou vystupují i jako sólisté.
V roce 2024 založili členové orchestru ještě komorní uskupení Praga Camerata Quintet, s nímž uskutečnili již několik úspěšných koncertů s výhradně českým repertoárem k Roku české hudby.